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埃锡尔数控折弯机PSH系列产品包括JM、SMII、SMIII三个类别。主要的区别JM系列为普通型；SMII系列为单伺服节能型；SMIII系列为双伺服节能型。

整机采用全钢板焊接结构，电液同步全闭环控制滑块同步。上滑块特设有楔块式挠度补偿机构。采用CNC系统控制的机械工作台挠度补偿装置。后挡料配置高性能伺服电机及滚珠丝杆。上滑块特设有楔块式挠度补偿机构。

1、机架部分

工作台立板开有缺口，侧板留有凸台，侧板的凸台插入工作台立板的缺口后再焊接。使母材受力，焊缝只是连接和分担剪切力。

油缸安装板开有缺口，侧板留有凸台，侧板的凸台插入油缸安装板开有缺口后再焊接。使母材受力，焊缝只是连接和分担剪切力。

2、滑板部分

滑板背面安装有预应力调节筋。在滑板装模面精加工时通过调节紧定螺钉和内六角螺钉张紧调节筋，使装模面在受外力时可以长时间保证直线度。即使装模面精度有轻微的误差也可通过调节筋进行调节。

3、油缸结构

油缸整体结构采用无缝管焊接和螺钉连接式结构（200吨以下）。缸底采用螺钉与缸体连接。简化了缸体加工难度和缸体内部的清洗死角难度。后期维护更换密封件等工作更加方便。

4、油缸与滑板连接部分

油缸与滑板连接处采用球面垫+锥面垫结构，滑板可以在左右倾斜不超过1.5度情况下正常运动。可实现左右不同折弯角度的折弯。

5、导向部分

滑板全行程滑动摩擦导向（双伺服为滚动导向）。滑板运行更平稳。增加侧导向，即使设备出现故障滑板左右不平行时也不会卡死。

6、机械补偿工作台部分

机械补偿工作台采用整体双向式波浪条形式，实现纵向（系统自动调节电机带动）和横向（手动多点调节）双向调节预凸补偿量，更加完美的实现挠度补偿，达到工件全长角度的一致在0.5度以内。

7、快夹部分

标配采用杠杆式单面快夹，模具压板内侧嵌有高分子材料压条，可以实现分段模具的可靠夹紧。

8、后挡料部分

后挡料配置高性能伺服电机及滚珠丝杆。可以实现快速可靠的定位。标配4套挡指。

三、液压系统介绍

1、JM系列

采用Rexroth力士乐折弯机专用数字闭环液压系统（电-液比例伺服同步控制系统），该系统是一种位置控制系统，它通过光栅尺动态地检测出滑块的同步误差，由数控系统的电液伺服阀纠正滑块的同步误差，使滑块在偏载的情况下始终能与工作台保持平行。滑块同步精度≤±0.02mm。

2、 SMII系列（单伺服节能型）

采用Rexroth折弯机专用数字闭环液压系统（电-液比例伺服同步控制系统），该系统是一种位置控制系统，它通过光栅尺动态地检测出滑块的同步误差，由数控系统的电液伺服阀纠正滑块的同步误差，使滑块在偏载的情况下始终能与工作台保持平行。滑块同步精度≤±0.02mm。

主电机为高性能伺服电机，采用全闭环电液伺服系统按需供油方式，由 CNC数控系统给出的压力及流量信号送到驱动器模拟信号端，通过压力传感器和速度传感器反馈实时跟踪流量大小和压力变化，把监控信号反馈给驱动器快速进行处理和校正，是一种闭环的无溢流先进控制方法。优点是节能、油温低、环保、高效。

3、 SMIII系列（双伺服节能型）

采用SH-ACL高性能电液伺服混合驱动泵控系统,依靠伺服电机正反转控制双向泵使液流换向,省略了方向阀换向,减小了换向阀的阻力损失和压力泄漏损失,节能效果显著,间接减少碳排放，环保高效；油量的减少降低了废弃液压油处置；噪音低,改善操作者工作环境;高性能、高精度,重复定位精度≤±0.01mm。 

SH-ACL高性能电液伺服混合驱动泵控系统系统介绍

SH-ACL高性能电液伺服混合驱动泵控系统是适用于电液伺服折弯机、伺服油压机等液压机的控制。具有环保、节能、低噪音音和高效等优势。

机床原来是普通控制方式油压机，存在一些不足和缺陷，比如故障率高，发热大，耗电量大等。针对这些问题，进行有针对性的改造。

1、产品优势

减少发热，减少降温成本，减少液压油使用成本。

伺服泵控折弯机液压系统采用伺服电机驱动油泵直接控制取代传统比例阀控制：

需求油量的配给，实时动态调节伺服电机的转度进行优化，消除了溢流和节流损失。

当不需要流量或压力时，可以关闭电动机。可以大幅降低无用功的产生。

与传统阀控相比节能可达70%，油温降低30℃，用油量减少70%，液压油换油周期提高1.5倍。

电力消耗大幅降低，碳排放相应减少。

油液颗粒敏感度降低。从NS7（比例伺服阀）降为NS9（柱塞泵），温度敏感度下降，比例伺服工作温度-20℃--50℃，伺服电机-10℃--80℃，柱塞泵-20℃--90℃。

2、保养成本降低。由于液压系统温度的降低使得液压系统中元件寿命延长，降低更换周期，降低保养成本。

3、生产效率提高：通过伺服速度控制及能量优化，可使得机床运行速度提高，提高生产效率.

4、节能减排：液压及电控采用智能伺服节能系统，省电50%-70%。

5、稳定耐用：机架采用整机框架结构，滑块采用精密导轨导向运行，耐震及抗侧压力强，整机稳定，精密耐用，适用于落料、成型、挤压等多种工 艺用途。

6、故障率低：伺服智能控制系统，不做无用功，油温不易升高，且油路系统内无负压，较大降低了故障，延长液压元件的使用寿命，电器 设有故障自动报警及一键复位功能。

8、双伺服泵控油压机的原理

双伺服泵控油压系统的原理方框图如下图，主要由伺服动力单元、液压控制阀组、充液阀和伺服驱动器组成。液压系统采用折弯机专用DDVC伺服泵控系统，该系统通过伺服电机驱动双向泵控制油缸同步，按需求的流量和压力工作，是一种闭环的无溢流和节流损失的先进控制方法，高效节能，发热少，大幅减少液压油用量。

主要配置

Ø  伺服电机                       意大利Phase

Ø  伺服驱动器                     意大利Phase

Ø  液压控制阀组                   自主设计/Rexroth 液压阀

Ø  双向泵                         自主设计

Ø  油管接头                       意大利RASTELLI

Ø 充液阀                          自主设计

上海埃锡尔数控机床有限公司成立于2005年年底，坐落在中国经济发展的Zui前沿—上海，占地面积2.5万平方米，现有员工300人，其中各级专精尖人才60多名。公司专业设计、生产、销售电液伺服数控折弯机、数控液压闸式、摆式剪板机及普通型液压折弯机、液压剪板机等板金加工设备，目前上海埃锡尔已成为中国Zui大的数控折弯机、剪板机生产基地之一。    上海埃锡尔2008年与德国EHT公司合作生产PP系列电液同步数控折弯机；EHT公司于1771年成立，是德国历史Zui悠久的公司之一，该公司于2003年与世界钣金加工市场的德国通快公司成为紧密合作伙伴。上海埃锡尔的数控折弯机和数控剪板机通过了德国TUV Rheinland认证公司审核，取得欧洲“CE认证”，产品大量出口到欧洲各国，每年产品出口率接近50%，与众多国外知名厂商结成OEM合作伙伴，成为了中国Zui大的数控折剪出口加工基地。    上海埃锡尔有一支经验丰富、的产品设计队伍，具有较强的自主创新能力，  采用电脑CAD辅助设计及有限元分析，设计出结构方案获得国家知识产权局批准的30多项专利，已全部应用于产品，研发机构被认定为“上海市嘉定区企业技术中心”。上海埃锡尔获得过多项上海市政府和嘉定区政府授予的荣誉称号，例如：“上海市高新技术企业”、“上海市科技小巨人培育企业”、“嘉定区小巨人企业”等，并承担了多项上海市政府批准的研发项目、重点技术改造项目。